Решение для обработки сердечника статора

Требование заказчика: используется для подачи на переднюю часть сборочной линии.Рабочий объект — статор в двигателе, который нужно выхватить из ящика с материалом, перевернуть на 90 градусов, транспортировать и поставить на сборочную линию.Очередные работы передаются руководству для следующего процесса сборки.

Характеристики рабочего объекта: тяжелый, около 30 кг, частота ударов, необходимая для подачи, выше цены, при частом использовании подачи рабочей силы потери рабочей силы будут слишком большими.

Наше решение: мы обращаемся к свойствам объекта рабочего объекта и думаем, что магнит специальной формы может обеспечить два силовых метода адсорбции и захвата магнита, при этом максимально подбирая форму объекта, что может сделать захват более эффективным. твердый.В то же время в конструкции мы используем жесткую рамную конструкцию, преимуществом этой конструкции является то, что выравнивание относительно точное, а движение более стабильное в процессе обработки.

Далее мы объясним основные моменты конструкции этой машины из цикла действий:

1. Выбор и активация захвата:

В зависимости от типа и размера рабочего объекта проектируется соответствующий захват, который крепится к рычагу манипулятора.

2. Подбор и ориентация:

Рука манипулятора перемещается в заданное положение вблизи рабочего объекта.Затем активируется захват для надежного захвата компонента с учетом требований его ориентации.

3. Центрирование и выравнивание:

Как только рабочий объект надежно удерживается захватом, рычаг манипулятора перемещает его в заданное место.Этот процесс может включать в себя вращение, наклон или изменение положения для достижения желаемого центрирования.

4. Размещение и выпуск:

После центрирования рабочего объекта рычаг манипулятора перемещает его в назначенное положение для подачи материала или сборки.Захват мягко и точно отпускает его, обеспечивая плавное размещение.

5. Повторная и непрерывная работа:
Промышленный манипулятор выполняет вышеуказанные действия непрерывно и периодически, обеспечивая высокоскоростную и эффективную подачу материала.