Решение для манипулирования жесткими руками для обработки и загрузки корпуса двигателя

Поворотная погрузка

Требования заказчика: Заготовка представляет собой электрический корпус, требующий ручного управления усилителем для фиксации заготовки в определенном положении.

Наше решение: пневматический манипулятор с жестким рычагом и захватом особой конструкции.

Основные параметры оборудования

1, тип наземной фиксированной колонны;

2, сжатый воздух: 0,5-0,7 МПа;

3, расход рабочего воздуха: 20 л (выбор диаметра цилиндра, ход 400 мм, однократная операция, расчет работы при полном ходе 20S)

4. Продукт в течение всего процесса обращения без повреждений.

5. Вся машина не имеет хрупких изделий, запасных частей и специальных инструментов.

Описание функций устройства

Описание силового манипулятора: Основная часть силового рычага оснащена резервуаром для хранения газа, который может предотвратить внезапное падение механического рычага и падение заготовки в случае потери газа.В режиме управления работой используется балансировка пустой нагрузки и клавиша вверх/вниз.

1. Рабочий процесс оборудования:

а)

1. Оператор использует манипулятор, чтобы потянуть ручку без нагрузки, выровнять положение зажима заготовки и нажать кнопку зажима.

2. Оператор нажимает кнопку «вверх» или «вниз» или использует балансировку нагрузки, чтобы выровнять приспособление с положением разгрузки.Нажмите кнопку разряда, чтобы завершить операцию.

б)

Мобильный силовой манипулятор с ручным управлением может вывести сопровождающую машину из состояния баланса подвески при отсутствии нагрузки, каждая вращающаяся часть представляет собой механическую конструкцию, тянуть сопровождающую машину, после того как груз можно нажать для управления вверх и вниз или балансировки нагрузки вверх и вниз.

2. Требования к устройству:

а)Выполнить функцию взятия и удаления материалов;

б) Режим зажима: механический пневматический фиксатор;

1. Ограничитель зажима выполнен с обеих сторон приспособления, чтобы заготовку можно было легко выровнять вверх и вниз, когда приспособление удерживает заготовку.

2. Верхняя ограничительная пластина приспособления оснащена переключателем хода.Когда заготовка не устанавливается в конечное положение зажима, кнопка зажима находится в состоянии неисправности.

Не допускайте зажима поврежденной заготовки, если выравнивание зажима не завершено.

3. Два шарнира вращаются, чтобы обеспечить размещение модуля на 360 градусов, а устройство блокировки шарнира настроено для основного шарнира и вторичного шарнира, чтобы реализовать блокировку манипулятора и избежать случайного раскачивания руки робота, когда он не работает;

4. Функция защиты от отключения газа после отключения газа предотвращает функцию внезапного падения заготовки;

5. Кнопка управления и приспособление интегрированы для облегчения позиционирования заготовки;Часть управления и рукоятка управления соответствуют эргономическому принципу, что удобно для решения нештатных ситуаций во время работы;

Презентация дизайнерского чертежа